Новый манипулятор поможет роботам захватить что угодно

Компания RightHand Robotics продемонстрировала новую руку-манипулятор, которая справляется с задачей захвата разных по размеру и форме предметов лучше других существующих систем. Добиться таких результатов удалось благодаря использованию технологий компьютерного зрения и машинного обучения. О новинке рассказывает MIT Technology Review.

В отличие от человека, роботу гораздо труднее взять вещь и положить ее в коробку или ящик, особенно если она ему не знакома. В то время как людям помогает то, что они могут оценить характеристики объекта по внешнему виду (например твердый он или мягкий, легкий или тяжелый), машины такой способностью пока что не обладают, и поэтому они, как правило, могут работать только с определенным классом предметов. Несмотря на то, что инженеры в последние годы значительно продвинулись в создании «универсальных» манипуляторов, существующие системы все еще далеки от совершенства, а их обучение занимает много времени.

RightHand Robotics

Исследователи из компании RightHand Robotics представили робота RightPick, который, как пишет MIT Technology Review, не только умеет подбирать разные предметы быстрее и точнее аналогичных устройств, но и может делиться своим опытом с другими машинами. RightPick представляет собой руку-манипулятор с тремя «пальцами» и выдвижной присоской в центре. В нее также встроена камера, которая помогает в режиме реального времени анализировать предметы и выбирать наиболее удачную стратегию для их захвата. Изображения обрабатываются специальным алгоритмом, после чего он решает, какую комбинацию «пальцев» использовать и стоит ли активировать присоску.

Кроме того, RightHand Robotics использует технологии машинного обучения для того, чтобы усовершенствовать работу алгоритма. Если один из манипуляторов обучился работе с новой вещью, эти данные загружаются в облачный сервер, где они становятся доступны для всех остальных устройств — похожий метод в прошлом году использовала компания Google. Кроме того, сотрудники компании могут удаленно подключиться к системе, чтобы устранить ошибки и помочь клиентам научить RightPick работе с неизвестным предметом.

В данный момент инженеры все еще тестируют руку-манипулятор, а также продолжают настройку системы. О возможной цене RightPick, а также о том, когда устройство появится на рынке, ничего не известно.

Похожий манипулятор в 2015 году представили специалисты из Массачусетского технологического института: он оснащен силиконовыми актуаторами, что позволяет захватывать хрупкие предметы, не повреждая их. Силиконового робота, который представляет собой щупальце с присосками, также недавно продемонстрировала и компания Festo – его планируется использовать в качестве сменного манипулятора для других роботов.

Автор: Кристина Уласович